iPOS3604

iPOS3604 BX är en extremt kompakt och fritt programmerbar styrenhet med hög integrationsdensitet, avsedd för intelligent styrning av likströmsmotorer (DC), borstlösa likströmsmotorer (BLDC/PMSM) och stegmotorer. Den integrerar en slutsteg, MotionChip™-styrenhet, I/O-signaler och CAN-bussgränssnitt i en enda enhet.

Viktiga egenskaper:

• Bred motorkompatibilitet: Stöder DC-, BLDC/PMSM-, stegmotorer (2- eller 3-fas), voice coil-aktuatorer och linjärmotorer.
• Flexibla återkopplingsalternativ: Kompatibel med inkrementell encoder, SinCos 1Vpp, digitala och analoga Hall-sensorer.
• Mångsidiga kontroll- och kommunikationsgränssnitt: Styrs via CAN Bus, puls och riktning, eller analoga/digitala ingångar. Kommunikation via RS232, CANopen, TMLCAN och valfritt Ethernet. Enheten kan även köra komplexa rörelsesekvenser autonomt från sitt inbyggda minne.
• Robusta elektriska egenskaper: Matningsspänning 9-36 VDC, utgångsström 4 A kontinuerlig (10 A topp).
• Omfattande säkerhetsfunktioner: Skydd mot överström, övertemperatur, under- och överspänning, I2t och följefel. Inkluderar integrerad bromshackare och möjlighet att styra extern broms.
• Avancerade kontrollfunktioner: Sinusformad kommutering med fältorienterad styrning (FOC) (med eller utan sensorer), snabb och exakt kontrollslinga med anpassningsbar samplingsfrekvens och PWM upp till 100KHz. Avancerad resonans- och vibrationsdämpning med BiQuad-filter. Stöder closed-loop och open-loop med mikrostepping och positionskompensation.
• Många driftlägen: Position, hastighet och momentkontroll, kurvgeneratorer (trapezoidala/sinusformade ramper), profilägen (Position, Velocity, Homing), interpolerad position (PT, PVT), Cyclic Synchronous Position (CSP), elektroniska växlar (EGEAR) och kammar (ECAM), rörelsekonturering.
• Kraftfull mjukvarusupport:
  • EasyMotion Studio: Grafiskt programmeringsgränssnitt för enkel idrifttagning, konfiguration och lokal programmering av komplexa sekvenser. Inkluderar autotuning för PID-parametrar samt analys- och optimeringsverktyg.
  • TML Library: Bibliotek för PC-baserad styrning (Windows/Linux) via C/C++, C#, Visual Basic, Delphi Pascal eller LabVIEW, med stöd för RS232, CAN, Ethernet eller USB.
  • Technosoft Motion Language (TML): Programmeringsspråk som möjliggör autonom körning av rörelsesekvenser, hantering av I/O, aritmetiska och logiska operationer, samt datakommunikation mellan axlar, vilket underlättar fristående applikationer utan komplexa masterkontroller.
• MotionChip™ teknologi: Kärnan i styrenheten, en intelligent, fritt programmerbar rörelsestyrenhet baserad på DSP från Texas Instruments. Den avlastar den övergripande maskinstyrningen genom att hantera många komplexa rörelsekontrolluppgifter direkt, och integrerar alla viktiga funktioner som PLC-egenskaper, skydd och säkerhetsfunktioner.