Joint moduler

Smarta och ultrakompakta ledmoduler för nästa generations robotik

Våra integrerade robotledmoduler revolutionerar sättet att bygga robotarmar, roterande axlar och kompakta positioneringssystem. Genom att integrera en borstlös servomotor, en högprecisionsväxellåda (strain wave/harmonisk växellåda), dubbla encodrar, elektromagnetisk broms och ett kraftfullt drivsteg i en extremt kompakt, rund kapsling, elimineras behovet av komplex mekanisk konstruktion och extern elektronik.

Detta allt-i-ett-koncept minimerar vikten och storleken på robotens leder avsevärt, vilket direkt ökar nyttolasten (payload) och förbättrar dynamiken i hela systemet. Tack vare inbyggd closed-loop-reglering via marknadsledande fältbussar som EtherCAT och CANopen, kan modulerna integreras sömlöst i fleraxliga styrsystem. Det ger en blixtsnabb responstid, högsta tänkbara repeterbarhet och en stabil, vibrationsfri gång även vid tunga och komplexa rörelsemönster.

Huvudfördelar:

Allt-i-ett-integration: Motor, växellåda, drivsteg, dubbla encodrar och broms i en enda färdig modul – minskar mekanisk konstruktionstid till ett minimum.

Extrem vridmomentsdensitet: Levererar mycket höga vridmoment i förhållande till sin minimala vikt och storlek.

Dubbla encodrar (Dual Encoder): Övervakning av positionen både före och efter växellådan eliminerar glapp (backlash) och garanterar exakt precision på utgående axel.

CANopen & EtherCAT: Inbyggt stöd för industriella realtidsbussar möjliggör enkel seriekoppling (Daisy-Chain) och snabb systemintegration.

Se vårt utbud inom Joint moduler

iSVD88C-48V-480-A14-001.png

Mer info om Joint moduler

eknisk fördjupning och avancerad rörelsestyrning

Ledmodulerna är designade för att möta de stränga kraven på säkerhet, precision och tillförlitlighet som ställs inom modern industriell automation och samverkande robotik (cobots).

Avancerad arkitektur och säkerhet:



  • Högpresterande fältbussar: Välj mellan EtherCAT för extremt snabb realtidssynkronisering i fleraxliga robotsystem, eller CANopen för tillförlitlig och kostnadseffektiv styrning.


  • Integrerad säkerhetsbroms: Den inbyggda elektromagnetiska bromsen aktiveras automatiskt vid strömavbrott eller nödstopp, vilket skyddar mekaniken och förhindrar att robotarmen faller.


  • Hålaxel-design (Hollow Shaft): Flera av våra modeller har en genomgående hålaxel. Detta tillåter smidig dragning av kablar och pneumatik direkt genom robotleden, vilket eliminerar risken för kabeltrassel och yttre slitage vid rotation.

Typiska applikationsområden: Tack vare sin runda, platta formfaktor och höga prestanda är dessa moduler idealiska för:



  • Samverkande robotar (Cobots) och industriella robotarmar: Snabbt montage av 6-axliga system.


  • AGV och AMR (Autonoma fordon): Kompakta och starka drivhjulsenheter eller styraxlar.


  • Exoskelett och medicinteknik: Applikationer där vikt och formfaktor är helt kritiska för funktionen.


  • Högprecisions-turn-tables: Indexeringsbord och pan/tilt-enheter för övervakning eller sensorpositionering.

InMotion

Teknisk rådgivning

Filip Bremer

Produktansvarig

Kundsupport
Vår kundsupport svarar på alla typer av frågor.
FAQ
+ Hur blir man kund hos er?
+ Hur blir man webbkund?
+ Kan jag se lagersaldo?
+ Kan jag se min orderhistorik på er hemsida?

Skicka meddelande

Hittar du inte vad du söker eller kan vi hjälpa dig på något vis? Fyll i formuläret nedan så återkommer vi så snart vi kan!

Vänligen inkludera ett telefonnummer om du önskar bli uppringd.

Tack för ditt meddelande!

Tack för att du kontaktar oss på OEM Motor! Vi återkommer till dig så snart vi kan.

Wooups, något gick fel!

Något verkar ha gått fel. Vänligen kontrollera din information eller försök igen senare.
Behöver du hjälp?