7 storlekar, 47-255 mm, ISO 9409, axel ut med sin front enligt ISO 9409 kan spara både utrymme och mekaniska interface.
AD-serien kan monteras på de flesta förekommande servomotorer samt att AD-växlarna även finns i vinklat utförande (ADR).
ADS-modellen har en solid rostfri axel på ingångssidan medan denna AD-modell inte har det.