em241c funktionsguide
Publicerat: 2023-03-10

Funktionsguide för Electromen EM-241C | Fördjupa dig i parameterinställningar och funktioner för vårt mest populära styrkort

Electromens EM-241C är ett av våra mest populära styrkort och möjligheterna med denna smarta produkt är oändliga. Eftersom vi ofta får frågor kring inställningar och funktioner på EM-241C försöker vi i den här artikeln fördjupa oss i en rad olika parameterinställningar. 

Motion Academy

EM-241C | DC-motorstyrning 12-24 V 15 A

Teknisk data

Matningsspänning 10-35 Volt DC
Startar upp vid 9 Volt, stänger av vid 8 Volt.

Spänningsnivå för aktivering av ingångar:
Ingångar sätts aktiva från 4 V och uppåt, max 35 V.
Ingången blir inaktiv/noll när spänningen är under 1 V.

MAX kontinuerlig motorström vid omgivningstemperatur <50°C
15 A vid 100 % hastighet/10 A vid 5-99 % hastighet (PWM frekvens 2 kHz)
10 A vid 100 % hastighet/5 A vid 5-99 % hastighet (PWM frekvens 16 kHz)

Strömgräns inställbar mellan 0,1-25 A (vid start max 30 A)

Observera! Under startramp är strömgränsen +50 %

Överhettningsskydd vid 100°C

Parameterinställningar och funktioner


Bullet 1

Command Mode

0=Continous Motorutgång aktiv endast när ingång FW eller BW är aktiv.

1=Impulse, direction change with stop Motor startar vid puls på FW eller BW ingång, nästa puls på FW eller BW stoppar motor.

2=Impulse, direction change without stop Motor startar vid puls på FW eller BW ingång, vid puls på motsvarande riktning byter motorn rotationshåll utan att stanna. Vid ny puls på samma ingång som pågående rotation stoppar motorn.

bullet 2

Start conditions combinations

0=Start both direction after I-trip and stop
I-trip innebär att motorn stannat pga. överström, motorn har belastats över inställd strömgräns. Stop innebär att motorn stoppat med signal på FAULT eller STOP. Om något av ovanstående stannat motorn ges möjlighet att starta motorn på nytt i valfri riktning.

1=Start only opposite direction after I-trip Motorn kan bara startas i motsatt riktning efter att den stannat pga. överström

2=Start only opposit direction after stop Motorn kan bara starta i motsatt riktning efter att den stannat pga. stop signal.

3=Start only opposite direction after I-trip and Stop. Motorn kan bara startas i motsatt riktning efter att den stannat pga överström eller stop-signal.

bullet 3

Input logic combinations PNP/NPN

PNP aktivering av logikingångar med plus-signal.
NPN aktivering av ingångar med minus-signal.
N.C. (Normally Closed, normalt sluten) aktivering av ingång sker när signalen försvinner/ tas bort från ingången.
Control är plint 9-12, Limits är plint 2 och 3.

0=Control PNP, Limits PNP               4=Control PNP, Limits PNP NC
1=Control NPN, Limits PNP              5=Control NPN, Limits PNP NC
2=Control PNP, Limits NPN NC        6=Control PNP, Limits NPN
3=Control NPN, Limits NPN NC       7=Control NPN, Limits NPN

 

bullet 4

Running Speed-1: 0-100 %

Hastighet (normalfart) i procent.

Om parameter 5 är satt till 0 eller 1, kommer värdet i parameter 4 vara en skalningsfaktor för analogingången (Speed-2)

bullet 5

Control mode/running speed-2 preset 0-100 %

Denna parameter sätter hastighet-2.
När ingång plint 12 är aktiv kommer mortorn att köra i denna hastighet.

Analogt börvärde vid parametervärde 0.
0=Analog extern reglering av hastighet på plint 12.
0-5 V motsvarar 0-100 % fart
För reglering med 0-10 V sätt DIP-switch 1 till 1

1=Lika som ovan med anaolgsignal som hastighetsreferens.
Riktning FW är automatiskt aktiverad. Vid aktivering av ingång FW byts rotationsriktning. Vid aktivering av ingång BW stannar motorn.

2-100=Förvald hastighet i % vid aktivering av ingång Speed-2, plint 12.

bullet 6

* Strömgräns för riktning FW, 0-250=0-25A




*Är både parameter 6 och 7 satt till 0, sätts strömgränsen gemensamt för båda riktningar med extern analog signal på plint 11. I-limit input, 0-5 V motsvarar 0-25 A.
bullet 7

* Strömgräns för riktning BW, 0-250=0-25A

bullet 8

Trip combinations

Vilka fel ska vi stoppa på.

0=Stoppa INTE
1=Stoppa på överström (strömgräns på parameter 6 och 7)
2=Stoppa på ”underström”, aktivering på FW eller BW genererar ingen strömförbrukning vilket sannolikt betyder fel på motor eller kablaget till motorn.
3=Stoppa på både överström och underström.

bullet 9

I-trip delay

Fördröjning av stop vid överskriden strömgräns.
Strömgränsen tillåts överskridas i inställd tid. 0-255 ms.
bullet 10

Fault output combinations

Vilka fel ska aktivera utgång FAULT/plint 13 Observera! Vid aktivering sluts plint 13 till GND/minus potential.

0=Överström och underström aktiverar INTE utgången
1=Endast överström aktiverar utgången
2=Endast underström aktiverar utgången
3=Både över och underström aktiverar utgången
4=Indikering av överström aktiverar utgången (Parameter 8 satt till 0 eller 2)
5=Driftsindikering, utgången aktiv när motorn kör

bullet 11

Overvoltage limit 15-60 V

Överspänningsgräns. Överpsänning kan ske i applikationer där en last bromsas in. Sker främst vid vertikala drifter. Motorn genererar då spänning bakvägen in till styrningen. Vid överskridande av spänningsnivå sätts kraftelektroniken i ”frihjul” Styrningen försöker inte längre bromsa motorn, detta för att skydda elektroniken. När applikationen strömförsörjs via batteri fungerar batterierna som bromsmotstånd. Den backgenererade energin laddar då batterierna.
bullet 12

Load compensation

Lastkompensering, stabiliserar köregenskaperna vid körning på lågfart. För att hitta rätt värde; kör motorn på ca. 30 % hastighet (parameter 4), höj värdet tills motorn börjar gå ostabilt, sänk därefter inställningen ca 10 %.
bullet 13

Time out 0-255=0-255 s

Inställbar max körtid. Tiden startar vid aktivering av FW eller BW. När tiden gått ut stannar motorn. För att starta måste ny aktivering av FW eller BW ske. Vid värde 0 är denna funktion EJ aktiverad.
bullet 14

Reset for hour and start counter

Styrningen räknar och sparar antal starter samt drifttid i minne. Genom att ställa denna parameter till 1 sker nollställning av start och tidmätare.
Utläsning av antal starter och drifttisd görs via Monitorering.
bullet 15

Startramp 0-500=0-5 s

Tid för att rampa upp hastighet från noll till inställd hastighet.
bullet 16

Stoppramp 0-500=0-5 s

Tid för att retardera hastighet från inställt värde till noll.
bullet 17

Start-kick 0-200=0-200 ms

Ignorerar inställd strömgräns och hastighet. Styrningen kör ut max hastighet och max ström under den inställda tiden vid aktivering av FW eller BW.
Vid värde 0 är denna funktion EJ aktiverad.
bullet 18

I-trip auto reversing 0-500=0-5 s

Vid överskriden inställd strömgräns (par. 6 och 7) reverserar motorn under denna inställda tid.
Vid värde 0 är denna funktion EJ aktiverad.
bullet 19

Freewheel options

Motorns motorpoler är normalt kortslutna via drivsteget (båda polerna är slutna mot Vcc) när motorn står still.
Vid Freewheel är motorpolerna EJ kortslutna.

0=Frihjul vid överskriden spänningsnivå (inställt värde par. 11)
1=Frihjul vid överspänning och när motorn är stoppad
2=Frihjul vid överspänning, och under stoppramp
3=Frihjul vid överspänning, under stoppramp och vid stopp

bullet 20

PWM frequency

Switchfrekvens till motorlindningar

1=2 kHz
2=16 kHz

bullet 21

Serial port configuration

Kommunikationsinställningar för Modbus kommunikation via serieporten

1=9600 bps 8N1
2=9600 bps 8N2
3=9600 bps 8E1
4=9600 bps 8O1
5=19200 bps 8N1
6=19200 bps 8N2
7=19200 bps 8E1
8=19200 bps 8O1

bullet 22

Modbus adress

Anger individuellt nummer vid flera deltagare på modbus-linjen
1-247
Teknisk rådgivning
Filip Bremer OEM MotorFilip Bremer

Produktansvarig - motorer & växlar

Motorer och växlar, Drivelektronik

075-242 44 16 075-242 44 16

Skicka e-post Skicka e-post

Kundsupport

Vår kundsupport svarar på alla typer av frågor.

phone 075 - 242 44 00

Skicka e-post Skicka e-post

Logo

Cookieinställningar för oemmotor.se

Cookies hjälper oss förbättra din upplevelse på vår webbplats. För att kunna analysera trafiken, hantera inloggningsuppgifter, erbjuda dig personlig information och för att grundläggande funktionalitet ska fungera på webbplatsen behöver vi använda oss av lite cookies.

 
Självklart säljer vi inte vidare information om dig.

Nödvändiga cookies

Dessa cookies är nödvändiga för att webbplatsen ska fungera och kan inte stängas av i våra system. De används vanligtvis endast som svar på åtgärder som du har gjort i anslutning till en tjänstebegäran, till exempel när du ställer in personliga preferenser, loggar in eller fyller i ett formulär.

Analys och mätning

Dessa cookies tillåter oss att räkna antal besök och trafikkällor så att vi kan mäta och förbättra vår webbplatsprestanda. De hjälper oss att veta vilka sidor som är mer eller mindre populära och hur besökare navigerar runt på webbplatsen. Informationen som dessa cookies samlar in är aggregerad och därför helt anonym. Om du inte tillåter dessa cookies vet vi inte när du har besökt vår webbplats.

Marknadsföring

Dessa cookies tillåter oss att räkna antal besök och trafikkällor så att vi kan mäta och förbättra vår webbplatsprestanda. De hjälper oss att veta vilka sidor som är mer eller mindre populära och hur besökare navigerar runt på webbplatsen. Informationen som dessa cookies samlar in är aggregerad och därför helt anonym. Om du inte tillåter dessa cookies vet vi inte när du har besökt vår webbplats.