Electromens EM-241C är ett av våra mest populära styrkort och möjligheterna med denna smarta produkt är oändliga. Eftersom vi ofta får frågor kring inställningar och funktioner på EM-241C försöker vi i den här artikeln fördjupa oss i en rad olika parameterinställningar.
Motion Academy
Spänningsnivå för aktivering av ingångar:
Ingångar sätts aktiva från 4 V och uppåt, max 35 V.
Ingången blir inaktiv/noll när spänningen är under 1 V.
MAX kontinuerlig motorström vid omgivningstemperatur <50°C
15 A vid 100 % hastighet/10 A vid 5-99 % hastighet (PWM frekvens 2 kHz)
10 A vid 100 % hastighet/5 A vid 5-99 % hastighet (PWM frekvens 16 kHz)
Strömgräns inställbar mellan 0,1-25 A (vid start max 30 A)
Observera! Under startramp är strömgränsen +50 %
Överhettningsskydd vid 100°C
0=Continous Motorutgång aktiv endast när ingång FW eller BW är aktiv.
1=Impulse, direction change with stop Motor startar vid puls på FW eller BW ingång, nästa puls på FW eller BW stoppar motor.
2=Impulse, direction change without stop Motor startar vid puls på FW eller BW ingång, vid puls på motsvarande riktning byter motorn rotationshåll utan att stanna. Vid ny puls på samma ingång som pågående rotation stoppar motorn.
0=Start both direction after I-trip and stop
I-trip innebär att motorn stannat pga. överström, motorn har belastats över inställd
strömgräns. Stop innebär att motorn stoppat med signal på FAULT eller STOP.
Om något av ovanstående stannat motorn ges möjlighet att starta motorn på nytt i valfri
riktning.
1=Start only opposite direction after I-trip Motorn kan bara startas i motsatt riktning efter att den stannat pga. överström
2=Start only opposit direction after stop Motorn kan bara starta i motsatt riktning efter att den stannat pga. stop signal.
3=Start only opposite direction after I-trip and Stop. Motorn kan bara startas i motsatt riktning efter att den stannat pga överström eller stop-signal.
PNP aktivering av logikingångar med plus-signal.
NPN aktivering av ingångar med minus-signal.
N.C. (Normally Closed, normalt sluten) aktivering av ingång sker när signalen försvinner/
tas bort från ingången.
Control är plint 9-12, Limits är plint 2 och 3.
Hastighet (normalfart) i procent.
Om parameter 5 är satt till 0 eller 1, kommer värdet i parameter 4 vara en skalningsfaktor för analogingången (Speed-2)
Denna parameter sätter hastighet-2.
När ingång plint 12 är aktiv kommer mortorn att köra i denna hastighet.
Analogt börvärde vid parametervärde 0.
0=Analog extern reglering av hastighet på plint 12.
0-5 V motsvarar 0-100 % fart
För reglering med 0-10 V sätt DIP-switch 1 till 1
1=Lika som ovan med anaolgsignal som hastighetsreferens.
Riktning FW är automatiskt aktiverad. Vid aktivering av ingång FW byts rotationsriktning.
Vid aktivering av ingång BW stannar motorn.
2-100=Förvald hastighet i % vid aktivering av ingång Speed-2, plint 12.
Vilka fel ska vi stoppa på.
0=Stoppa INTE
1=Stoppa på överström (strömgräns på parameter 6 och 7)
2=Stoppa på ”underström”, aktivering på FW eller BW genererar ingen strömförbrukning
vilket sannolikt betyder fel på motor eller kablaget till motorn.
3=Stoppa på både överström och underström.
Vilka fel ska aktivera utgång FAULT/plint 13 Observera! Vid aktivering sluts plint 13 till GND/minus potential.
0=Överström och underström aktiverar INTE utgången
1=Endast överström aktiverar utgången
2=Endast underström aktiverar utgången
3=Både över och underström aktiverar utgången
4=Indikering av överström aktiverar utgången (Parameter 8 satt till 0 eller 2)
5=Driftsindikering, utgången aktiv när motorn kör
Motorns motorpoler är normalt kortslutna via drivsteget
(båda polerna är slutna mot Vcc) när motorn står still.
Vid Freewheel är motorpolerna EJ kortslutna.
0=Frihjul vid överskriden spänningsnivå (inställt värde par. 11)
1=Frihjul vid överspänning och när motorn är stoppad
2=Frihjul vid överspänning, och under stoppramp
3=Frihjul vid överspänning, under stoppramp och vid stopp
Switchfrekvens till motorlindningar
1=2 kHz
2=16 kHz
Kommunikationsinställningar för Modbus kommunikation via serieporten
1=9600 bps 8N1
2=9600 bps 8N2
3=9600 bps 8E1
4=9600 bps 8O1
5=19200 bps 8N1
6=19200 bps 8N2
7=19200 bps 8E1
8=19200 bps 8O1
Produktansvarig - motorer & växlar
Motorer och växlar, Drivelektronik
Vår kundsupport svarar på alla typer av frågor.