iGVD71

iGVD71 BX-CAN: En kraftfull styrenhet för mobila applikationer

iGVD71 BX-CAN är en kompakt, högpresterande motorstyrenhet designad för batteridrivna fordon som AGV:er (förarlösa truckar), autonoma mobila robotar och logistiksystem. Den är optimerad för att hantera komplexa rörelser och aktiv momentfördelning mellan axlarna tack vare sin inbyggda MotionChip™-kontroller och det flexibla programmeringsspråket TML.

Egenskaper:

• Elektriska specifikationer:Drivs med 11-80 VDC för motorer och 9-36 VDC för logik, med en kontinuerlig utström på 100A (71ARMS) och en toppström på 140A (100ARMS).
• Motortyper: Stöder borstlösa och servomotorer (BLDC, PMSM), borstade DC-motorer, samt direktdrivna vridmoment- och linjärmotorer.
• Återkopplingsalternativ: Möjlighet att ansluta upp till två återkopplingssensorer, inklusive inkrementella givare (ABZ), SSI / BiSS-C och EnDat 2.2.
• Styrning och kommunikation: Kan styras via CAN Bus, puls och riktning, eller analoga/digitala ingångar. Den kan även utföra komplexa rörelsesekvenser autonomt. Kommunikationsprotokoll inkluderar RS232, CANopen, TMLCAN och, via adapter, Ethernet.
• Digitala och analoga I/O: Har 5 digitala ingångar, 4 digitala utgångar och 1 analog ingång, samt en utgång för extern motor/broms.
• Säkerhet: Utrustad med Safe Torque Off (SIL 3, kategori 3, PLe) och omfattande skyddsfunktioner mot överström, överhettning, under/överspänning, kortslutning med mera.
• Styrfunktioner: Använder sinusformad kommutering med fältorienterad styrning (FOC), resonans- och vibrationsdämpning med bi-quad-filter, samt gain scheduling för optimal prestanda. Den har även Dual-loop för att kompensera för glapp i växellådan.
• Driftlägen: Stöder en rad olika driftlägen, inklusive Profile Position, Profile Velocity, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position/Velocity/Torque Mode, Interpolated Position Mode, Electronic cam (ECAM) och Electronic gears (EGEAR).
• Mjukvara och programmering:
  • EasyMotion Studio: Ett grafiskt gränssnitt för enkel driftsättning, konfiguration och programmering av komplexa rörelser, inklusive automatisk inställning av PID-parametrar (autotuning).
  • TML Library: Bibliotek med högkvalitativa funktioner för att styra Technosoft-drivsystem från en PC, tillgängligt för Windows och Linux i olika programmeringsspråk.
  • Technosoft Motion Language (TML): Ett kraftfullt programmeringsspråk som möjliggör autonom utförande av rörelseprofiler och sekvensprogram, även utan en komplex masterkontroller.
• MotionChip™-teknik: Kärnan i Technosofts servokontroller. Detta är en intelligent, fritt programmerbar rörelsekontroller som avlastar masterkontrollens uppgifter och integrerar alla viktiga styr-, PLC-, skydds- och säkerhetsfunktioner.