Kardanknuten gör det möjligt för axlarna att röra sig i olika vinklar samtidigt som de fortfarande kan överföra rotation. Den består vanligtvis av två kardanaxlar (även kallade kardanhalvor) som ärmonterade till en knut. Denna knut tillåter rotation och ändringar i vinkel mellan de två axlarna, detta är viktigt när den ena axeln är i en vinkel gentemot den andra.