ADP

ADP är en högpresterande, DC-driven enhet för positions-, hastighets- (med hjälp av pulsgivare, Hallsensorer eller BEMF) och momentkontroll av borstlösa och borstade motorer.

Den kan fungera som en distribuerad enhet via CANopen, eller som en fristående enhet som tar emot analoga eller digitala kommandon från en extern rörelsestyrenhet. I fristående läge accepterar ström- och hastighetslägena digitala 50% PWM- eller PWM/polaritetsingångar samt ±10V analog signal. I positionsläge kan ingångarna vara inkrementella positionskommandon från stegmotorstyrenheter, analog $\pm$10V, eller A/B kvadraturkommandon från en master-pulsgivare. Puls-till-positionsförhållandet är programmerbart för elektronisk växling.

Enhetens driftsättning är snabb och enkel med CME-mjukvaran som körs under Windows® och kommunicerar med Accelnet via CAN eller en RS232-länk. Val av CAN-adress görs med en 16-läges vridomkopplare. Om det finns fler än sexton enheter på CAN-bussen kan ytterligare adressbitar hämtas från programmerbara ingångar eller ställas in i flashminnet.

Accelnet-modellerna fungerar som rörelsekontrollenheter enligt CiA 402-protokollet i CANopen DS-301 V4.01 (EN 50325-4) applikationslager. CiA 402-lägen som stöds inkluderar: Profilposition, Profilhastighet, Profilmoment, Interpolerat Positionsläge (PVT) och Hemkörning. De två CAN-portarna är optiskt isolerade från drivkretsarna.

Digitala kvadruplära A/B inkrementella pulsgivare, Analoga Sin/Cos, Biss-C enkelriktade absoluta pulsgivare och Hallsensorer är standardåterkopplingsenheter.

Det finns tolv digitala ingångar, varav elva har programmerbara funktioner. Dessa inkluderar CAN-adress, rörelsestopp, gräns- och hemkörningsbrytare, steg/pulsgivar-pulsinmatningar, reset, digital moment- eller hastighetsreferens och motoröverhettning. Ingång [IN1] är dedikerad för enhetens aktivering. Det finns tre programmerbara logikutgångar för att rapportera enhetsfel, motorbromskontroll eller andra statusindikationer.

Enhetens strömförsörjning är transformatorisolerad DC från reglerade eller oreglerade nätaggregat. En Aux HV-ingång förser styrkretsarna med ström för "keep-alive"-funktion, vilket gör att enhetens kraftsteg kan stängas av helt utan att förlora positionsinformation eller kommunikation med styrsystemet.